TOKYO, JEPANG – Media OutReach – Toyota melalui divisi pengembang perangkat lunak mengemudi otonomnya TRI-AD (Toyota Research Institute Advanced Development, Inc), telah berhasil menyelesaikan proof of concept (PoC) yang menunjukkan pengembangan peta resolusi tinggi (HD) untuk jalan, dengan akurasi tinggi kurang dari 50 cm, yaitu sebuah batas yang baik diperlukan untuk mengemudi otonom.
Dalam PoC ini, TRI-AD telah memverifikasi bahwa kedua metode berikut ini efektif untuk membangun peta HD:
- Membangun informasi peta untuk mengemudi secara otonom melalui data peta yang diambil dari kamera kendaraan konvensional serta gambar satelit, tanpa menggunakan fasilitas pengumpulan data konvensional seperti survei kenderaan.
- Menerapkan data Kenderaan dari Platform Pemetaan Otomatis (AMP) TRI-AD ke platform perusahaan lain dengan mengonversi format data dan menerapkan algoritma koreksi kesalahan.
Dengan menggunakan hasil dari PoC ini, diharapkan dapat mempersingkat keterlambatan memperbarui peta HD untuk autopilot, area di mana peta HD dapat diperluas dengan Cepat, dan biaya untuk membangun dan memelihara peta HD dapat dikurangi secara signifikan.
Sejak 25 April 2019, Maxar Technologies (Maxar), mitra inovasi dan bisnis yang andal dalam Infrastruktur dan Informasi Antariksa di Bumi, dan NTT DATA Corporation, penyedia layanan teknologi informasi terkemuka Jepang serta TRI-AD bekerja sama dalam PoC untuk membangun peta HD otomatis untuk kendaraan otonom menggunakan gambar satelit komersial resolusi tertinggi. PoC menunjukkan sekarang mungkin untuk secara otomatis mengekstrak informasi peta yang diperlukan dengan menganalisis dan menghapus dan mengoreksi piksel gambar non-peta seperti mobil, bayangan, dan oklusi karena kecenderungan bangunan di citra satelit. Saat ini, peta dengan akurasi relatif 25 cm (Nilai referensi di beberapa lingkungan dengan akurasi data yang baik di area target PoC ini) dibuat di dalam 23 bangsal di Tokyo, serta 6 kota di seluruh dunia, dan telah diverifikasi untuk berguna untuk tujuan mengemudi otonom. (Lihat Gambar 1, 2 dan 3.)
TRI-AD dan platform intelijen jalan terkemuka CARMERA Inc, telah berhasil mengimplementasikan inisiatif pemetaan kamera berbasis HD. Sebagai bagian dari kemitraan global kedua perusahaan, kemitraan tersebut menggunakan perekam drive dashcam untuk mendeteksi dan menggabungkan fitur jalan utama, seperti marka jalan, sinyal, dsb. Rambu dan rambu lalu lintas di 23 bangsal di Tokyo dan 2 kota di AS. Proyek ini telah mencapai akurasi relatif 40 cm (Nilai referensi di beberapa lingkungan dengan akurasi data yang baik di area target PoC ini) untuk fitur navigasi utama, sebuah kemajuan besar dalam deteksi hanya kamera.
Pekerjaan TRI-AD dengan CARMERA menggunakan visi komputer dan teknologi pemrosesan perangkat keras-agnostik yang sama dengan mesin Real-Time Events dan Change Management, yang mendeteksi, memvalidasi, dan memberikan pembaruan navigasi-kritis ke sistem pemetaan HD regeneratif CARMERA dalam hitungan menit daripada bulan. Dengan menggunakan kamera kendaraan kelas konsumen yang umum di seluruh dunia, TRI-AD dan CARMERA memamerkan pendekatan scalable untuk pembuatan peta generasi selanjutnya.
Selain itu TRI-AD juga berkolaborasi dalam PoC dengan TomTom International BV. (TomTom), spesialis teknologi lokasi independen terkemuka.
Bersama-sama, perusahaan menunjukkan bahwa jalan kelas bawah (jalan perkotaan), termasuk tanda jalur yang diperlukan untuk mengemudi otomatis, dapat berhasil dibuat atau diperbarui dalam waktu dekat pada peta HD TomTom. Solusi ini dicapai dengan memverifikasi keandalan data kendaraan yang dikumpulkan oleh AMP TRI-AD, dan kemudian mengonversinya untuk input ke dalam platform pembuatan peta transaksional berbasis cloud TomTom.
TRI-AD juga telah bekerjasama dengan platform data dan teknologi lokasi terkemuka dunia, HERE Technologies (HERE) untuk PoC ini. Mengoreksi kesalahan posisi pada data kendaraan yang dikumpulkan oleh TRI-AD, HERE dapat secara otomatis membuat peta jalan permukaan menggunakan teknologi “Self-Healing” HERE yang canggih. Dengan hanya menggunakan data sensor kendaraan, HERE mencerna data ke dalam platformnya dan secara otomatis menghasilkan peta HD termasuk informasi tingkat jalur yang diperlukan untuk mengemudi otomatis. HD Live Map HERE telah dipilih untuk mendukung beberapa program kendaraan otomatis Level 3 OEM paling bergengsi di dunia.
“Saya sangat senang mengumumkan hasil PoC dengan Maxar dan NTT DATA, dan CARMERA, dan juga hasil dari mitra demonstrasi baru kami, TomTom dan HERE. Kami selangkah lebih dekat ke masa depan di mana mengemudi otonom menjadi lebih aman dan teknologi yang lebih mudah diakses untuk semua. Kami akan terus bekerja sama dengan mitra karena kami akan semakin meningkatkan akurasi,” kata Mandali Khalesi, Wakil Presiden Strategi Mengemudi Otonom dan Pemetaan di TRI-AD, Selasa (10/03/2020).
Berbasis di Tokyo, Jepang, Toyota Research Institute-Advanced Development, Inc. (TRI-AD) didirikan pada Maret 2018, dengan tujuan mengembangkan produk-produk inovatif yang akan memungkinkan visi Toyota menjadi Mobility for All. Misi TRI-AD adalah menciptakan teknologi baru dan sistem keselamatan canggih untuk dunia. TRI-AD juga mengawasi Proyek Woven City, kota yang telah dibangun Toyota untuk menjadi pusat penelitian dan pengujian untuk teknologi canggih, yang akan berfungsi sebagai inkubaot untuk desain kota pintar, konektivitas seluler, dan teknologi robot dari Toyota dan para mitranya. Untuk informasi lebih lanjut tentang TRI-AD, kunjungi www.tri-ad.global.
Recent Comments